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洗車機“眼”中的車輛到底長什么樣子?

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全自動洗車機,刷子洗哪里,避開哪里,我們用得多了,習以為常,沒有認真想一下,洗車機是怎么感知到并做到清洗避讓有序的呢?

光電是洗車設備的眼睛,那他看到的車到底是什么樣子的呢?和我們人眼看到的是否一樣呢?

 

先來大體介紹一下車型識別技術的發展階段:

第Ⅰ代--接近傳感

第Ⅰ代是接近傳感,它采用接近傳感器來控制頂刷運動,只能粗略感知車形,相當于洗車機只看到車的大體輪廓。

這種屬于“后知后覺”的感應方式,只有刷子碰觸到車體時才開始識別,如刷毛磨損嚴重的情況,感應就會出現誤差。

 

第Ⅱ代---電流感應

第Ⅱ代為電流感應,依靠電流大小來控制刷子的運動,但如果電壓不穩,將會出現不安全情況,目前國內一些小廠還在用這種感應方式。

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第Ⅲ代--超聲波感應

第Ⅲ代,獨辟蹊徑,運用超聲波感應,像早期一些單擺臂洗車機用得比較多,好處是感應準確,但缺點是容易受外界環境影響,如水霧、塵埃、電磁波等出現時,容易出現感應偏差。

第Ⅳ代 --光電感應

第Ⅳ 代采用光電感應,在需要的關鍵部位加裝感應部件,達到部分感應到PLC或CPU的數據集成,來完成感應和判斷。

這時候洗車機還是主要靠大體感知,像細化的反光鏡,天線等,還不能完全避讓,粗線條大輪廓式感知。

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▲ 貴州龍里縣中國石油安裝兩臺日森隧道式洗車機

 

第Ⅴ代--CCD光柵感應

其中CCD掃描檢測技術可以獨立作為一代,光柵感應,源自日本MK精工,密集光電,成光柵掃描,使全自動洗車機真正進入準確感應時代。日森日本原裝進口的CF-550就是搭載的CCD光柵系統。

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▲日森洗車王CF-550光柵掃描系統

 

第Ⅵ代--綜合感應

Ⅵ代車體識別技術,是一種交感互用式的感應識別技術,多種感應方式綜合運用,根據環境調用不同感應方式的長處。例如光電感應與超聲波感應的綜合,在強水霧下,光電可補充超聲波感受到的干擾,又可發揮超聲波感應的精準,形成更準確的外形掃描。

在輪廓掃描,摸清高矮胖瘦之后,加上更精準的點掃,可以細化到你的鼻梁高度,甚至你哪個地方有個凸起的痣,都能知道,并且帶有預判性和先知性。反光鏡、天線都可以掃描并避讓。

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▲ 湖北神農架中石化安裝日森隧道式洗車機

 

智能時代:綜合感應+數據處理終端

隨著智能時代的到來,無人值守的大需求趨勢,客觀的要求洗車機必須有更強大的感覺、識別以及應急處理的能力。

日森智能洗車機感應系統,主要通過綜合識別系統采集數據后,使用相應的數據處理算法分析,形成高精度可調用圖像,進行智能化的數據管理和調用。

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▲日森智能洗車機感應系統數據終端形成感應車輛畫面

根據程序及算法的雙向加持下,智能洗車機設備自動識別非車輛異物、突然闖入的物體等,作出相應的應急應對措施。例如車輛歪停,有潛在運行風險時,系統根據識別數據,作出相應判斷,反饋到洗車APP上,完成一次數據到人的交互過程。

這一次次的交互以及自動執行,都仰賴于越來越精準的感應系統,和強大的數據存儲、分析、反饋系統,真正達到,看得清,看得準,會思考,會判斷,會執行。

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▲日森智能洗車機感應系統數據終端形成感應車輛畫面

智能需求催促著洗車機的完善與進步,洗車機技術上的修煉,又反向推動智能水平的不斷提升,雙向作用,讓洗車機煉就了“火眼金睛”。

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▲ 日森智能往復式洗車機CF-360


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